«Краб Борис» принес победу команде лицея ИГУ на «Робосибе-2017» в Иркутске
1 декабря, IrkutskMedia. Команды Лицея ИГУ приняли участие в главном сибирском фестивале робототехники «РобоСиб-2017», который проходил в «Сибэкспоцентре» Иркутска с 30 ноября по 1 декабря. Ребята из «Exact Calculations» по итогам первого дня соревнований забрали главный приз по направлению «Робокарусель», в рамках которого прошли испытания: «РобоБоулинг», «РобоСквош», «РобоСчетчик». Об этом сообщает ИА IrkutskMedia со ссылкой на пресс-службу Иркутского госуниверситета.
«Нашего робота мы ласково зовем „Краб Борис“. Это все из-за его интересного устройства лапы-манипулятора, которой на опытах он уже „покалечил“ несколько человек – захлопывал свою клешню на их ногах. Среди Бориных особенностей можно отметить направленную платформу, то есть его колеса не параллельны друг другу, а расположены на 90 градусов относительно других. Соответственно, он может быстро поворачиваться. Также, чтобы, согласно заданию, расставлять кубики или реликвию, мы используем только одну лапу. У других же роботов совсем другое устройство, они захватывают предметы вертикально, могут поднимать их по салазкам. У нас проще, потому что мы используем лишь один манипулятор. За счет этого мы и быстрее, и, в случае внештатной ситуации, нам гораздо легче заменить деталь», — отметил представитель команды «Exact Calculations» Антон Манохин.
Также «Exact Calculations» прошли практический тур номинации FLL, в котором роботы должны были собрать пластмассовые детали в определенное место по программе, разработанной участниками команды. Также сегодня прошли испытания в дисциплине FTC, в которой выступила старшая команда лицеистов ИГУ «JWEF crew». Соревнования состоялись на площадке размером 3х3 метра, в углах которой находятся кубики и определены корзины для их сбора. Цель – собрать большее количество кубиков. По условиям в игре три этапа. Первый – автономный, когда робот едет по заданной программе и самостоятельно собирает предметы. Второй – управляемый, здесь действиями робота управляет школьник. Третий – спецзадание, где нужно поднять флаг или подтянуться на турнике, натянутом между корзинами.
«Наш робот состоит из трех основных частей. Во-первых, это ходовая с колесами. Потом выдвигающаяся салазка – она должна вон того желтого человечка перекинуть за бортик. И еще спереди у робота два манипулятора, они берут кубики и ставят в бокс. Сделали мы его за месяц, но потом долго дорабатывали, а закончили буквально вчера. Ну что дорабатывали… например, дизайн, броню, подкорректировали некоторые моменты. Вообще, каждая часть в роботе важна, но в первую очередь – знания. Без них не получится вообще ничего. Ну и опыт, конечно. Например, в нашей команде Денис с пятого класса занимается – почти пять лет, а мы только второй год», — сказал представитель команды «JWEF crew» Александр Кислов.
Обе команды лицея уже прошли сложнейшую номинацию «Техническая книга», в которой они представляли многостраничный труд создания робота с фотографиями и схемами, описанием возникающих проблем и путей их решения. Между тем, руководитель команд лицея, заведующий кафедрой теории вероятностей и дискретной математики ИГУ Олег Кузьмин отметил, что техническая книга – это сильная сторона лицеистов. Однажды, в 2013 году, на международном робототехническом фестивале в Испании команда лицея ИГУ стала лидером в номинации «Лучшее инженерное решение».
По словам представителя команды «JWEF crew» Дениса Смирнова, инженерная книга – это описание вашей работы. Вы приходите в кабинет, делаете робота, а кто-нибудь еще все записывает: что делали, мысли – почему сделали именно так, а не иначе, все схемы, которые мы чертили на собраниях, все 3D-модели, которые мы сделали перед постройкой робота. Перед соревнованиями все это печатается. Объем инженерной книги ребят составил 100 страниц.
Отметим, команды лицея ИГУ три раза становились победителями «Робосиба». Как сказал Олег Кузьмин, стабильно хорошие результаты показывают старшие школьники, а младшие ребята приходят набираться опыта.
«Соревнования по робототехнике открытые, здесь постоянно происходит обмен опытом. Поэтому, чтобы удержаться хотя бы на одном месте, надо „сильно бежать“. Отмечу, нынче первая команда неплохо написала „автоном“ – это программа, по которой робот делает все сам, без участия человека. Поэтому мы надеемся на хорошие баллы. Но нужно сказать, что на соревнованиях выступают альянсы, составленные по жеребьевке из двух команд, и результат, в общем-то, может оказаться непредсказуемым», — подчеркнул Олег Кузьмин.
Напомним, Главный сибирский фестиваль робототехники «РобоСиб-2017» проводится компанией En+ Group и Фондом Олега Дерипаски «Вольное Дело» в рамках всероссийской программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России» с 2013 года.
Самые свежие новости Иркутска без спама и обсуждений
вступай в группу ИА IrkutskMedia во «ВКонтакте»
вступай в группу ИА IrkutskMedia в Одноклассниках
вступай в группу ИА IrkutskMedia в Facebook